Świat wokół nas jest mieszaniną światła, zapachów, rzeczy, które można poznawać za pomocą zmysłów: dotyku, wzroku, słuchu, węchu i smaku. Terapia sensoryczna w sali z elementami Sali Doświadczania Świata – kącikiem sensorycznym - dobierana jest indywidualnie do potrzeb każdego uczestnika. W takim miejscu uczestnik ma wolność wyboru bodźców, których w danym momencie najbardziej potrzebuje. Poznawanie odbywa się poprzez zmysły, dzięki czemu dostarczane do układu nerwowego informacje wpływają bardzo pozytywnie na pamięć, koncentrację, a przede wszystkim na chęć podejmowania aktywności i działania. W przeciwieństwie do sytuacji z życia codziennego, które zakładają dostosowanie się do otoczenia, elementy Sali Doświadczania Świata dopasowują się do uczestnika. Zajęcia te skierowane są do osób z różnego rodzaju niepełnosprawnościami i deficytami (zaburzeniami psychicznymi, niepełnosprawnością intelektualną, spectrum autyzmu, niepełnosprawnościami sprzężonymi). W takiej wielozmysłowej terapii osoby z niej korzystające na nowo postrzegają świat bardziej spontanicznie i osobiście, ponieważ jest to miejsce, w którym uczestnik czuje się dobrze, ma swobodę i możliwość wyboru bodźców oraz czasu koncentrowania się na nich.
